机器人制孔铆接系统 - 深圳国际核能产业创新博览会

项目背景：

复合材料在人工制孔及铆接操作时，会出现制孔质量差，制孔及铆接效率低等问题，并且人工制孔过程中产生的粉尘、颗粒和纤维等异物对人体健康存在危害，基于以上项目背景，我司设计了一款自动机器人制孔铆接系统，满足客户现场需求。

解决方案：

机器人制孔铆接系统采用了高精度运动控制技术、大型曲面法向法向测量与调整技术、锪窝深度精确控制技术、自动钻铆装配中的基准特征识别与定位技术、伺服铆接力和位置精确控制技术、异性叠层材料高质量制孔技术、智能分析补偿技术等，解决了复合才材料在人工制孔铆接过程中的制孔质量差，制孔及铆接效率较低的问题，避免了在人工制孔过程中产生的粉尘、颗粒和纤维等异物对人体健康的危害。

实现结果：

实现了复合材料高质量、高效率、低危害的自动制孔铆接需求。