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用途
核化侦查机器人主要用于高危、复杂核化污染环境下的核化侦察任务，概略判定核化物质种类和污染程度，采集污染样品，为危害处置提供依据。
核化侦查机器人主要由机器人平台、控制系统、核辐射侦察系统、化学侦察系统、核化采样系统、附件和软件、保障系统等组成。
功能特点
（1）测量目标地域γ、中子剂量率与核素种类。
（2）对目标地域染毒空气进行监测报警，概略判定毒剂毒物种类；固、液态毒害物质检测种类可扩展，具备广谱检测能力。
（3）采集地面/近地面核化固、液态样品及化学气态样品。
（4）核化任务载荷可集中或分别搭载于机器人平台，可单独执行任务。
（5）配备摄像头等传感器，能实时多角度观察操作动作，可监控机器人周围环境，并能辨识目标物质介质类型。
（6）具备机器人平台行进控制、上装设备控制功能。
（7）采用北斗二代定位导航系统，具备地理位置信息、状态参数与侦察数据实时传输、存储、查询、显示、处理、上报等功能。
（8）机器人平台及核辐射侦察系统、核采样装置具备耐辐射等功能。
（9）化学侦察分系统气体报警装置能够在气体饱和蒸气压条件下正常报警，并能及时恢复报警能力。
（10）人机交互性能好，操作简便，状态监视信息丰富。
