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管道打磨机器人总体采用车节式连接方式串联打磨模块、驱动模块、控制模块三部分。打磨模块主要实现对焊缝的磨削作业；驱动模块控制机器人整体的移动和位置；控制模块是机器人的“大脑”。机器人本体安装激光轮廓仪，对打磨部位可实现稳定的高精度测量；打磨模块本体安装打磨单元，可支持管道内壁焊缝打磨功能，解决核电施工现场小管径管道打磨困难的问题；连接方式为电缆线连接，可实现交互控制信号与信息反馈。核建管道打磨机器人对设备国产化具有重要意义，填补了国内空白的设计开发工作
深圳国际核能产业创新博览会 2023年11月14日 - 11月16日 广东省深圳市国际会展中心
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广东汇博机器人技术有限公司
管道打磨机器人总体采用车节式连接方式串联打磨模块、驱动模块、控制模块三部分。打磨模块主要实现对焊缝的磨削作业；驱动模块控制机器人整体的移动和位置；控制模块是机器人的“大脑”。机器人本体安装激光轮廓仪，对打磨部位可实现稳定的高精度测量；打磨模块本体安装打磨单元，可支持管道内壁焊缝打磨功能，解决核电施工现场小管径管道打磨困难的问题；连接方式为电缆线连接，可实现交互控制信号与信息反馈。核建管道打磨机器人对设备国产化具有重要意义，填补了国内空白的设计开发工作
